طراحی ریزانگشت های رباتیک برای لمس و حمل اشیای کوچک
تاریخ انتشار: ۲۹ آبان ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۴۳۷۹۳۸
اگر سعی دارید نیروی ناشی از واکنش پای حشره را اندازه‌گیری کنید و نمی‌توانید آن را با انگشت خود فشار دهید از این پس می‌توانید از ریزانگشت‌های رباتیک استفاده کنید.
لمس و کنترل برخی اشیای ریز باید با ظرافت زیادی انجام شود تا آسیبی به آنها وارد نشود. مجموعه‌ای از ریزانگشت‌های رباتیک نرم که با دست کنترل می‌شوند، از این پس می‌توانند کار را انجام دهند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
هر یک از این ریزانگشت‌های مستطیلی مسطح که توسط دانشمندان دانشگاه ریتسومیکان ژاپن ساخته شده‌اند، تنها ۱۲ میلی‌متر طول، ۳ میلی‌متر عرض و ۴۹۰ میکرومتر (میلیونیوم متر) ضخامت دارند. پنج تای آنها در یک دستگاه گنجانده شده و یک دست رباتیک با انگشتان نرم و انعطاف پذیر را تشکیل داده است. درون هر انگشت یک محرک بالون مانند به همراه یک بخش انتقال فشار وجود دارد.
کاربر برای تعامل با این ربات حسگر‌های خاصی را بر روی انگشتان خود می‌بندد که سرعت، وسعت و جهت حرکات منتهی به خم شدن انگشتان را اندازه‌گیری می‌کند. این داده‌ها به صورت بلادرنگ به ریزانگشت (های) مربوطه منتقل می‌شوند و باعث می‌شوند که هر ریزانگشت بر همان اساس خم شود.
در جریان استفاده آزمایشی از این فناوری، از ریزانگشت‌ها برای اندازه‌گیری نیروی حاصل از واکنش پا‌های یک حشره در برابر قرص حشره کش، استفاده شد. نیروی اندازه‌گیری شده حدود ۱۰ میلی نیوتن بود که مطابق با تخمین‌های محاسبه شده قبلی بود.
اکنون امید است که پس از توسعه بیشتر، این فناوری نه تنها در مطالعات حشرات، بلکه در حوزه‌های متنوع علم و فناوری به کار گرفته شود.
منبع: پول نیوز
کلیدواژه: طراحی لمس رباتیک اندازه گیری
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.poolnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «پول نیوز» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۴۳۷۹۳۸ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ثبت آلودگی هوا در برخی شهرهای خوزستان
به گزارش خبرگزاری صدا و سیمای استان خوزستان، بر اساس اعلام سامانه پایش کیفی هوای کشور، وضعیت هوا امروز یکشنبه شانزدهم اردیبهشت منتهی به ساعت ۱۰:۰۰ بر اساس اندازه‌گیری ذرات معلق با اندازه ۲.۵ میکرون، در ایستگاه‌های شهر هندیجان ۱۵۳ میکروگرم بر مترمکعب در وضعیت قرمز و آلوده برای عموم و شهر اهواز از جمله استانداری ۱۳۴، حفاری ۹۸، نیوساید ۱۱۳، پادادشهر ۱۱۳ میکروگرم بر متر مکعب در وضعیت آلوده برای گروه‌های حساس قرار گرفت و بر این اساس افراد باید از فعالیت‌های خارج از منزل خودداری کنند.
بر اساس طبقه‌بندی پنج‌گانه صورت گرفته در شاخص کیفیت هوا (AQI) از عدد صفر تا ۵۰ هوا پاک، ۵۱ تا ۱۰۰ هوا قابل قبول، ۱۰۱ تا ۱۵۰ هوا ناسالم برای گروه‌های حساس، ۱۵۱ تا ۲۰۰ هوا ناسالم برای همه گروه‌ها، ۲۰۱ تا ۳۰۰ هوا بسیار ناسالم و ۳۰۱ تا ۵۰۰ شرایط کیفی هوا خطرناک است.
حقوق کدام یک از ایثارگران در سال ۱۴۰۳ افزایش داشت؟